执行器有分电动与气动。以气动为例，气动又分单作用（弹簧复位）和双作用。通过压缩空气推动丝杆带动阀杆转动。
1、根据气源（仪表气）的大小来选执行器
2、气动执行器的输出扭力取决于阀门所需的扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此气动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
3、转动阀门所需的扭矩，太小转不动，太大阀门寿命不长。一般给扭矩留出 30%的余量就OK了。
气动执行器的基本结构
差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此气动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
