2001年，美国发明家Dean•L•Kamen将自己基于自动轮椅的发明量产：一种两个轮子，电力驱动，陀螺仪和手把控制，但却不会跌倒，跟随身体动作自动前进的交通工具，就是后来被大量科技界非科技界名人青睐，酷到没朋友的Segway。
Segway代步车(资料图)
此物一出举世震惊。Segway实现了一种前所未有，但却非常自然的行走方式：平衡。次年，大众科学杂志把它评为年度比较佳发明，美国数十个州专门通过法案运行它作为交通工具上街行驶。大量的政府机构、企业买下它作为巡逻，展览使用，美国国防部国防先进研究计划局(DARPA)甚至买下十几台，在它们的基础上开发无人载具。
Segway的驾驶几乎没有任何门槛。只要它通电，人站在踏板上Segway就能自动保持平衡，身体前倾就能驾驶它前进，扳动家是手柄就能转弯。但在消费市场上，这款产品似乎从来没有成功过。原因并不是8万元人民币的售价，而是产品定位。
虽然Segway取得了交通工具的身份，但是它似乎从来都没有按照一款消费电子的理念销售过。它成为了奢侈品，大玩具，甚至一座丰碑，在它之后的所有“智能”个人载具，包括Segway公司生产的后续产品，都没有跳出“平衡”这个圈。
Solowheel(资料图)
“新晋”种子Solowheel
Segway诞生10年之后，2011年，一种驾驶方式更加激进的智能个人载具亮相，只有一个轮子的Solowheel。和Segway相同的地方在于，它们都是基于平衡这个原理，但要评价学习门槛的话，如果给Segway打个1分，那么Solowheel就是满分10分。
开玩笑的说，售价大约2万元的Solowheel比Segway少了一个轮子，而操作它的困难之处也在于这一个轮子。虽然通电之后它能保持前后平衡，并且通过陀螺仪侦测踏板的倾斜以判断前进后退，但前提是你必须像驾驶自行车一样保持左右稳定。更加困难的是，它没有手把，你的整个身体并不参与平衡的控制，操作全靠小腿。
Solowheel的时速大约是16公里，使用磷酸锂铁电池驱动，航程大约是16公里，充电则需要1小时。一般的坡道都能对付，从马路牙子上直接开下来也没有问题，充气轮胎的性能也很不错。一旦你跨过了操作障碍，就会发现Solowheel有个作为个人载具很大的优势：小巧。在从传统交通工具抵达目的地之后，Solowheel能像滑板车，滑板，折叠自行车一样随身携带，不会成为另一个累赘。
四轮代步车(资料图)
并不亲生的兄弟们
Segway和Solowheel的核心技术都在于加速度与角度侦测，以及电机控制。从前，陀螺仪和惯性传感器是飞机和航天上用到的仪器。早起的陀螺仪几乎真的是个陀螺，利用高速旋转陀螺再惯性影响下的稳定性实现角度变化的监测。现在被称为加速度传感器的惯性传感器，同样仰赖惯性实现运动趋势的监测。
后来，随着陀螺仪和加速度传感器微型化，都变成了一颗集成电路大小的芯片，但是原理依然没有太大变化。自从iPhone4开启了手机配备陀螺仪的大门，固态陀螺仪芯片的采购也就容易了许多，加上后来几乎成为标配的加速度传感器，Segway和Solowheel的核心部件彻底大众化。“山寨”的平衡车开始大量出现。
